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▷ Brazo articulado industrial

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Definición de manipulador articulado

Los robots articulados de 6 ejes TX2 ofrecen una mayor destreza y flexibilidad. Estos brazos robóticos permiten aprovechar al máximo el espacio de trabajo de la célula y son ideales para su uso en la manipulación, el cuidado de máquinas, el montaje, las pruebas, el embalaje, el llenado, el corte, el lavado, el desbarbado, el pulido…

Los robots TS2 SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arms) comparten los mismos segmentos estructurales que los robots TX2 de 6 ejes, ofreciendo una huella idéntica para una alta modularidad y tiempos de desarrollo optimizados, así como el mismo controlador CS9.

Significado del brazo articulado

Los robots articulados son los icónicos habitantes mecánicos de las fábricas futuristas. Durante décadas, esta imagen se ha colado en nuestra conciencia cultural colectiva y lo ha impregnado todo, desde los dibujos animados hasta las películas e incluso las imágenes de archivo. Además, aunque hayamos superado el diseño básico articulado para llegar a algunas máquinas impresionantes y vanguardistas, la imagen está tan arraigada en nuestra memoria que los fabricantes de robótica industrial siguen produciéndolas hasta el día de hoy. Pero la imagen por sí sola no es suficiente para mantener este estilo de robot fiable y aún no anticuado. ¿Qué ventajas aportan los robots articulados? ¿Por qué tantas fábricas optan por este clásico e icónico caballo de batalla?

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Los robots articulados son los tipos más comunes de robots industriales. Su parecido con un brazo humano es quizás una de las razones por las que destacan tanto en nuestra mente. Sin embargo, las ventajas mecánicas de este diseño son la verdadera razón de su ubicuidad y longevidad. El diseño del brazo combina una amplia gama de movimientos de rotación y alcance lineal con las ventajas del movimiento de precisión. Los brazos articulados son ideales para la soldadura, la manipulación de materiales, las operaciones de recogida y colocación y la dispensación. Sus numerosos ejes y grados de libertad hacen que no haya prácticamente ningún punto en su área de trabajo que no puedan alcanzar. Esto hace que los robots articulados sean uno de los diseños más versátiles, flexibles y compactos del mercado.

Σχόλια

El robot de brazo articulado de la imagen es un FANUC R-2000 iB. La función principal de este sistema de automatización de almacenes es el paletizado de cajas de cartón. Este robot de brazo Fanuc utiliza una herramienta EOAT (End of Arm Tool), que fue construida y diseñada a medida por Sage Automation para recoger una pila de 200 libras de cajas de cartón planas de un transportador y paletizarla en una hoja divisoria con hoyuelos.

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Los robots de brazo giran en torno a una base en la que esta rotación primaria suele denominarse J1. Para la mayoría de los robots, J1 es una rotación tal que el eje es vertical y la rotación de la herramienta es horizontal y paralela al suelo. Para obtener más información sobre los robots Fanuc, visite su sitio web en http://www.fanucamerica.com.

Los robots de brazo pueden utilizarse para realizar muchas tareas diferentes. Sage ha ayudado con éxito a muchas empresas a automatizar el paletizado de balas de caucho, el paletizado de cajas de cartón y varios trabajos de cuidado de máquinas. Mientras que los robots de pórtico pueden cubrir áreas enormes, el nicho de los robots de brazo es su capacidad para realizar trabajos de recogida y colocación a muy alta velocidad y trabajos que requieren articulación.

Brazo articulado industrial 2021

Hay un montón de opciones de brazos para monitores, desde los brazos estáticos para monitores que permiten ajustes limitados, hasta los brazos articulados que ofrecen una amplia gama de movimientos. Elegir el brazo para monitor adecuado no tiene por qué ser difícil. Los principales aspectos que hay que tener en cuenta son el equipo que necesita soportar, la capacidad de ajuste que desea tener y el escritorio en el que pretende montar el brazo para monitor.

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Los brazos para monitores pueden utilizarse con escritorios de altura fija o de bipedestación y son una forma excelente de conseguir el nivel óptimo de ajuste recomendado por los ergónomos. Si se utilizan adecuadamente, los brazos para monitores pueden ayudar a los trabajadores a evitar la aparición de trastornos musculoesqueléticos (TME), contribuir a la gestión de los TME existentes y ayudar a aliviar la tensión ocular asociada al uso prolongado del ordenador en la oficina.

Los brazos para monitores permiten a los usuarios mantener una posición neutral de sus hombros, cuello y espalda al permitirles colocar la pantalla del ordenador en la ubicación y el ángulo perfectos para su altura y el tipo de tarea que están realizando. Esta posibilidad de ajuste es especialmente beneficiosa para los usuarios que llevan lentes multifocales correctoras.

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