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En el informe World Robotics 2021, se determina que la clasificación en robot industrial o robot de servicio se realiza en función de su aplicación prevista. Los robots industriales son robots “para su uso en aplicaciones de automatización industrial”, mientras que un robot de servicio “realiza tareas útiles para personas o equipos, excluyendo las aplicaciones de automatización industrial”.

De hecho, en la llamada Industria 4.0, los robots colaborativos juegan un papel fundamental. Hoy en día, no estaríamos hablando de robótica colaborativa sin el desarrollo previo de los sistemas de robots industriales y su viaje hacia soluciones de automatización inteligentes basadas en la interacción humana.

Entonces, ¿qué es un robot industrial? Un robot industrial es aquel que se ha desarrollado para automatizar tareas de producción intensivas, como las que requiere una cadena de montaje en constante movimiento. Al ser robots grandes y pesados, se colocan en posiciones fijas dentro de una planta industrial y todas las demás tareas y procesos de los trabajadores giran en torno a ellos.

Según la norma internacional ISO 8373:2012, la definición de robot industrial es “un manipulador multifuncional, reprogramable, controlado automáticamente, programable en tres o más ejes que puede ser fijo en una zona o móvil para su uso en aplicaciones de automatización industrial”.

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Repetibilidad del robot Kuka

Definición de robot (industrial y de servicio) según la norma ISO 8373:2012 Un robot es un mecanismo accionado programable en dos o más ejes con un grado de autonomía, que se mueve dentro de su entorno, para realizar las tareas previstas. La autonomía en este contexto significa la capacidad de realizar las tareas previstas basándose en el estado actual y en la detección, sin intervención humana.

Un robot industrial es un manipulador polivalente controlado automáticamente y reprogramable en tres o más ejes, que puede ser fijo o móvil para su uso en aplicaciones industriales.

La IFR (Federación Internacional de Robótica) es responsable de la recopilación de datos estadísticos sobre robótica a nivel mundial. Los datos recopilados se clasifican por aplicaciones y por regiones geográficas, y se resumen en la publicación anual “World Robotics”.    World Robotics contiene dos estudios separados para las dos principales categorías de robots:    EUnited Robotics trabaja en estrecha colaboración con el Departamento de Estadística del IFR.

Robot de sobremesa Kuka

La mayoría de los robots actuales tienen su origen en los primeros diseños de robots industriales. Gran parte de la tecnología que hace que los robots sean más amigables con el ser humano y se adapten a diferentes aplicaciones ha surgido de los fabricantes de robots industriales. Los robots industriales son, con diferencia, la mayor aplicación comercial de la tecnología robótica en la actualidad. Todos los fundamentos importantes del control de robots se desarrollaron inicialmente pensando en las aplicaciones industriales. Estas aplicaciones merecen una atención especial para entender el origen de la ciencia de la robótica y apreciar muchos problemas no resueltos que todavía impiden un uso más amplio de los robots en la fabricación. En este capítulo presentamos una breve historia y descripciones de aplicaciones típicas de la robótica industrial. Mostramos cómo los robots con diferentes mecanismos se adaptan a diferentes aplicaciones. A pesar de que los robots están bien establecidos en la fabricación a gran escala, especialmente en el montaje de automóviles y componentes relacionados, todavía hay muchos problemas difíciles de resolver. El abanico de aplicaciones posibles podría aumentar considerablemente si los robots fueran más fáciles de instalar, de integrar con otros procesos de fabricación y de programar, especialmente con la detección adaptativa y la recuperación automática de errores. A continuación se describen algunos de estos retos pendientes para los investigadores.

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Abb robotics

Una estación de operador o “ops station” es un panel de control externo para un sistema robótico que dirige toda la célula de trabajo. La estación de operador robótica es una parte esencial de cualquier robot o célula de trabajo, ya que proporciona al personal un control simplificado de un sistema robótico complejo mediante botones, reduciendo la posibilidad de errores. Una vez que el robot está programado con la consola de aprendizaje, la estación de operador puede utilizarse para llamar a trabajos específicos o detener el sistema en caso de emergencia.El funcionamiento de un sistema robótico puede parecer una tarea compleja, sin embargo, las estaciones de operador proporcionan interfaces fáciles de usar que permiten a las empresas formar a sus empleados en cuestión de días, y a veces de horas, en una célula de trabajo completa, incluso si los empleados no tienen experiencia previa con la robótica.

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Para un sistema de robot FANUC, las estaciones de operador de 6 y 9 botones tienen 4 botones estándar, independientemente de la célula. Los otros dos pueden ser especificados por el cliente o dejados en blanco. Los 4 botones estándar consisten en:

Para un sistema de robot Motoman, también hay estaciones de operador de 6 y 9 botones para elegir, y un 5 botones estándar, independientemente de la celda. Los 5 botones estándar que se incluyen con la estación de operaciones Motoman son (1) Parada de emergencia, (2) Reset, 3) Hold, 4) Cycle Start, y 5) Servo On. El último botón es específico del cliente o se deja en blanco.

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